上毛野はにわの里公園内にある博物館です。館内には古墳時代に起きた榛名山の2度の噴火で埋没した豪族の館や集落、水田などを再現した模型や遺跡から出土した資料を展示しています。

また、古墳から出土した飾履（くつ）などの貴重な資料や人物・動物埴輪群も展示し、当時の文化や生活の様子を知ることができます。館外には国指定史跡の保渡田古墳群のうち2基が復元整備されています。八幡塚古墳は石が葺かれ、埴輪が並べられた古墳時代当時の姿に復元されています。井出二子山古墳は墳丘にのぼったり周囲を散策したりできます。